Ci-dessus l’aperçu du résultat à obtenir

Résultat attendu :

Un tramway électrique roule sur un rail virtuel, piloté par un ordinateur
Le tramay se déplace en suivant la ligne noire
Deux capteurs rouge et noir lui permettent de corriger sa trajectoire

Pour vous aider :

Au clic sur drapeau vert :
– Faire glisser le véhicule dans la zone de départ (jaune)
– Orienter le véhicule dans le sens du déplacement

Déplacements :
– Un appui sur la barre d’espace provoque le départ du tramway
– Faire avancer le tramway de quelques pas (2 à 3 pas)
– Le tramway dispose de deux capteurs (rouge et vert) qui permettent de déceler la ligne noire afin de corriger son déplacement (tourner de +- 5 à 15 degrés)
– Trouver le meilleur compromis vitesse/angle de rotation afin qu’il avance le plus rapidement possible sans “sortir de sa route”

Ci-dessus l’aperçu du résultat à obtenir

Résultat attendu :

Un tramway électrique roule sur un rail virtuel, piloté par un ordinateur
Le tramway se déplace en suivant la ligne noire
Deux capteurs rouge et noir lui permettent de corriger sa trajectoire
Depuis la salle de contrôle un technicien ajuste à distance la vitesse du tramway

Pour vous aider :

Au clic sur drapeau vert :
– Faire glisser le véhicule dans la zone de départ (jaune)
– Orienter le véhicule dans le sens du déplacement
– Afficher la variable vitesse

Déplacements :
– Un appui sur la barre d’espace provoque le départ du tramway à une vitesse variable “avancer de (vitesse) pas”
– Le tramway dispose de deux capteurs (rouge et vert) qui permettent de déceler la ligne noire afin de corriger son déplacement (tourner de +- 5 à 15 degrés).
– Trouver le meilleur compromis vitesse/angle de rotation afin qu’il avance le plus rapidement possible sans “sortir de sa route”

Vitesse : Depuis la salle de contrôle un technicien ajuste à distance la vitesse du tramway
– Créer la variable vitesse
– Afficher à l’écran la variable sous forme de potentiomètre (clic droit puis barre de défilement)
– fixer la vitesse mini (0) et maxi (7) (clic droit définir min et max : change slider range)

Ci-dessus l’aperçu du résultat à obtenir

Résultat attendu :

• Un tramway électrique roule sur un rail virtuel, piloté par un ordinateur
• Le tramway se déplace en suivant la ligne noire
• Deux capteurs rouge et noir lui permettent de corriger sa trajectoire
• Depuis la salle de contrôle un technicien ajuste à distance la vitesse du tramway
• Des arrêts localisés permettent aux voyageurs de monter et descendre

Pour vous aider :

Au clic sur drapeau vert :
– Faire glisser le véhicule dans la zone de départ (jaune)
– Orienter le véhicule dans le sens du déplacement
– Afficher la variable vitesse

Déplacements :
– Un appui sur la barre d’espace provoque le départ du tramway à une vitesse variable
– Le tramway dispose de deux capteurs (rouge et vert) qui permettent de déceler la ligne noire afin de corriger son déplacement (tourner de +- 5 à 15 degrés).
– Trouver le meilleur compromis vitesse/angle de rotation afin qu’il avance le plus rapidement possible sans “sortir de sa route”

Vitesse : Depuis la salle de contrôle un technicien ajuste à distance la vitesse du tramay
– Créer la variable vitesse
– Afficher à l’écran la variable sous forme de potentiomètre (clic droit puis potentiomètre)
– fixer la vitesse mini (0) et maxi (7) (clic droit définir min et max)

Arrêt voyageurs : lorsque le capteur gauche détecte une zone d’arrêt (trait rose)
– le tramway avance de 10 p
– dit “arrêt voyageurs” pendant 5 secondes
– Ensuite, une alarme previent que le tramway va redémarrer