La navette suit un itinéraire et fait les arrêts prévus

Le robot mbot suit un itinéraire (suivi de la ligne). A chaque arrêt matérialisé par une marque blanche sur la ligne (morceau de papier de 1 cm de large à déposer sur le trajet) il doit :

• Franchir la marque blanche (avancer pendant 0.2 s vitesse 100)
• S’arrêter et marquer une pause de 3 secondes pour permettre aux passagers de monter et descendre
• Reprendre sa route

Coup de pouce :

• Réaliser le programme “suiveur de ligne”
• Créer un sous-programme “arret tram”
• Insérer le sous-programme dans le programme principal

Fiche ressources : Comment créer un sous-programme ?