Programmer des robots
Comment suivre un itinéraire ?
- en suivant une route sans la quitter.
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Document ressource : utiliser le capteur suiveur de ligne de Mbot
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Suivre un itinéraire en suivant une route :
En prenant exemple de la vidéo ci-dessous, réaliser le programme qui permettra au robot de suivre la route matérialisée par les deux lignes.
| Version simple : Le robot avance dans le sens horaire (sens des aiguilles d’une montre) et corrige sa trajectoire dès que le capteur de gauche ou de droite rencontre une ligne… |
Version améliorée : |
Quelques blocs utiles :
