Programmer des robots
Comment suivre un itinéraire ?
- en suivant une route sans la quitter.
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Document ressource : utiliser le capteur suiveur de ligne de Mbot
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Suivre un itinéraire en suivant une route :
En prenant exemple des vidéos ci-dessous, réaliser le programme qui permettra au robot de suivre la route matérialisée par les deux lignes.
Version simple :
Le robot avance dans le sens horaire (sens des aiguilles d’une montre) et corrige sa trajectoire dès que le capteur de gauche ou de droite rencontre une ligne…
- A l’appui sur le bouton de la carte, les dels allument bleu 1s
- Le robot avance à la vitesse 50% et allume les dels en vert
Version améliorée :
Le robot avance dans le sens horaire (sens des aiguilles d’une montre) et corrige sa trajectoire dès que le capteur de gauche ou de droite rencontre une ligne.
- A l’appui sur le bouton de la carte, les dels allument bleu 1s
- Le robot avance à la vitesse 50% et allume les dels en vert
- Si les 2 capteurs rencontrent en même temps la ligne, les dels allument rouge, le robot recule une seconde, tourne à droite une seconde puis reprend son chemin…
