Document ressources : utiliser le capteur suiveur de ligne de Mbot

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En prenant exemple de la vidéo ci-dessus, réaliser le programme qui permettra au robot d’avancer en suivant la ligne.

• A l’appui sur le bouton de la carte, les dels allument bleu 1s
• tant que le robot suit la ligne, il avance à 50% de puissance
• Si un des deux capteurs détecte un sortie de ligne, le robot tourne (50%) pour rétablir la trajectoire
• S’il quitte complétement la ligne, il recule à 50% de puissance

Correction