Programmer des robots
Comment prévenir les accidents ?
- En s’arrêtant à distance d’un obstacle détecté (véhicule à l’arrêt, piéton qui traverse…)
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Fiche ressources : le capteur de proximité à ultrason
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En s’arrêtant à distance d’un obstacle détecté :
| Version 1 : Le robot avance à la vitesse 200, s’il détecte un obstacle à moins de 10 cm, il s’arrête définitivement. |
| Version 2 : Le robot avance à la vitesse 200, s’il détecte un obstacle à moins de 10cm, il s’arrête immédiatement. Si l’obstacle disparait il reprend sa route.. |
| Version 3 : Le robot avance à la vitesse 200, s’il détecte un obstacle à moins de 30 cm, il ralentit (vitesse 100), si l’obstacle se situe à moins de 10 cm, il s’arrête. Si l’obstacle disparait il reprend sa route. |
Quelques blocs à utiliser :
