Programmer des robots
Comment prévenir les accidents ?
- En s’arrêtant à distance d’un obstacle détecté (véhicule à l’arrêt, piéton qui traverse…)
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Fiche ressources : le capteur de proximité à ultrason
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En s’arrêtant à distance d’un obstacle détecté :
| Version 1 : A l’appui sur le bouton de la carte, les dels allument bleu 1s Le robot avance à la vitesse 50% et allument les dels en vert, s’il détecte un obstacle à moins de 20 cm, les dels allument rouge et il s’arrête définitivement. |
| Version 2 A l’appui sur le bouton de la carte, les dels allument bleu 1s Le robot avance à la vitesse 50%, et allument les dels en vert, s’il détecte un obstacle à moins de 20 cm, les dels allument rouge, il s’arrête immédiatement. Si l’obstacle disparait il reprend sa route.. |
| Version 3 : Le robot avance à la vitesse 100% les dels s’allument vert, s’il détecte un obstacle à plus de 30 cm les dels allument vert et le robot avance à 100%, s’il détecte un obstacle moins de 30 cm, il ralentit (vitesse 50%) et les dels allument orange, si l’obstacle se situe à moins de 10 cm, il s’arrête 5s et allume les dels rouge. Si l’obstacle disparait il reprend sa route. |
Quelques blocs à utiliser :
Blocs à utiliser (et dupliquer)
Correction1
Correction3
