En contournant l’obstacle

  • Fiche ressources : le capteur de proximité à ultrason

  • Fiche ressources : le capteur de proximité à ultrason

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  • En contournant un obstacle détecté :

 Le robot avance à la vitesse 200 en suivant la ligne, s’il détecte un obstacle à moins de 10cm, il pivote de 90° puis contourne l’obstacle (faire avancer le robot à des vitesses différentes sur chaque roue) puis reprend sa route.