Programmer des robots
En contournant l’obstacle
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Fiche ressources : le capteur de proximité à ultrason
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Fiche ressources : le capteur de proximité à ultrason
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En contournant un obstacle détecté :
| Le robot avance à la vitesse 100 % de puissance en suivant la ligne, s’il détecte un obstacle à moins de 20cm, il pivote de 90° puis contourne l’obstacle (faire avancer le robot à des vitesses différentes sur chaque roue) puis reprend sa route. |