Comment prévenir les accidents ?

  • En entrant dans le tunnel les feux s’allument automatiquement et s’éteignent en sortant.
  • En entrant dans le tunnel les feux s’allument

  • Le robot avance à la vitesse 200 (en suivant la ligne par exemple), dès l’entrée dans le tunnel les feux s’allument, à la sortie ils s’éteignent.

Quelques blocs nécessaires (créer une variable luminosite) :