S’arrête lorsqu’il détecte un obsatcle sur la voie

Travail à faire :

 

Le tramway doit s’arrêter s’il détecte un obstacle devant lui et repartir si l’obstacle a disparu. pour simuler  cela avec le robot mbot, considérer une distance de 15 cm

Coup de pouce :

Reprendre le programme précédent et ajouter un sous-programme obstacle