Départ :

  • A l’appui sur le bouton de la carte le robot :
  • clignote 4 fois (vert et bleu) durée de chaque clignotement : 0.2 seconde
  • joue deux notes de musique

 

Trajet :

  • Le robot avance sur la ligne à la vitesse de 100

 

Mur :

  • Lorsqu’il s’approche du mur (moins de 10 cm) :
    • il fait demi-tour rotation inversée des roues pendant 2s à la vitesse 100
    • s’arrête 3 secondes avant de repartir