• A l’appui sur le bouton de la carte le robot :
• clignote 4 fois (vert et bleu) durée de chaque clignotement : 0.2 seconde
• joue deux notes de musique

Trajet :

• Le robot avance sur la ligne à la vitesse de 100

Mur :

• Lorsqu’il s’approche du mur (moins de 10 cm) :
  • il fait demi-tour rotation inversée des roues pendant 2s à la vitesse 100
  • s’arrête 3 secondes avant de repartir