Avant de vous lancer…

Résultat attendu :

Dans un futur proche, des voitures “intelligentes” rouleront sans pilote….

• Le véhicule se déplace seul en suivant sa route.
• Deux capteurs rouge et vert lui permettent de corriger sa trajectoire.

Pour vous aider :

• Au clic sur drapeau vert :
  • Faire glisser le véhicule dans la zone de départ (-120,90)
  • Orienter le véhicule dans le sens du déplacement
• Déplacements :
  •  Un clic sur le bouton go (ou le toucher sur une tablette) l’envoi du message appelé GO
  • La réception du message Go provoque le déplacement automatique du véhicule de quelques pas (1 à 5 p) (vous adapterez la vitesse ensuite)
  • Le véhicule dispose de deux capteurs (rouge et vert) qui permettent de déceler les zones extérieures à la route afin de corriger sa trajectoire.
  • Trouver le meilleur compromis vitesse/angle de rotation afin qu’il avance le plus rapidement possible.

Résultat attendu :

Dans un futur proche, des voitures “intelligentes” rouleront sans pilote….

• Le véhicule se déplace seul en suivant sa route
• Deux capteurs rouge et vert lui permettent de corriger sa trajectoire
• Un compteur affiche le nombre de tours effectués, au 5e tour il s’arrête.

Pour vous aider :

Au clic sur drapeau vert : faire un script
– Faire glisser le véhicule dans la zone de départ (-120,90)
– Orienter le véhicule dans le sens du déplacement
– Mettre le compte-tours à zéro

Déplacements : faire un script à part

•  Un clic sur le bouton go (ou le toucher sur une tablette) l’envoi du message appelé GO
• La réception du message Go provoque le déplacement du véhicule de quelques pas (1 à 5 p) (vous adapterez la vitesse ensuite)Un appui sur la barre d’espace du clavier provoque le déplacement automatique du véhicule de quelques pas (1 à 5 p) (vous adapterez la vitesse ensuite)
• Le véhicule dispose de deux capteurs (rouge et vert) qui permettent de déceler les zones extérieures à la route afin de corriger son déplacement.
• Trouver le meilleur compromis vitesse/angle de rotation afin qu’il avance le plus rapidement possible.

Comptage des tours : faire un script à part qui démarre dès le clic sur le drapeau vert

• faire un test sur le franchissement de la ligne d’arrivée (par exemple lorsque le capteur vert touche la ligne noire)
• si la ligne noire est franchie il faut ajouter 1 au nombre de tours
• (Ajouter une attente de 1 seconde dans le script du comptage (pour qu’un seul tour soit compté à chaque franchissement de ligne)
• répéter indéfiniment

Ces consignes ci-dessus ne sont qu’indicatives car plusieurs solutions sont possibles

Dans un futur proche, des voitures “intelligentes” rouleront sans pilote….

• Le véhicule se déplace en suivant sa route
• Deux capteurs rouge et vert lui permettent de corriger sa trajectoire
• Un compteur affiche le nombre de tours effectués, au 5e tour il s’arrête.
• A chaque tour la vitesse du robot augmente d’un pas

Pour vous aider :

Au clic sur drapeau vert :
– Positionner le véhicule dans la zone de départ (-120,90)
– Orienter le véhicule dans le sens du déplacement
– Mettre le compte-tours à zéro
– Montrer la variable compte-tours
– Mettre la variable vitesse à 2
– Montrer la variable vitesse

Déplacements :

•  Un clic sur le bouton go (ou le toucher sur une tablette) l’envoi du message appelé GO
• La réception du message Go provoque le déplacement du véhicule de quelques pas (1 à 5 p) (vous adapterez la vitesse ensuite)Un appui sur la barre d’espace du clavier provoque le déplacement automatique du véhicule de quelques pas (1 à 5 p) (vous adapterez la vitesse ensuite)

Alerte sonore : chaque détection de bord de route doit être signifiée par un avertissement sonore :
– Détection du bord gauche de la route, le son “pop” doit être entendu
– Détection du bord droit de la route, le son “boing” doit être entendu

Comptage des tours :
– Ajouter une attente de 1 seconde dans le script du comptage (pour qu’un seul tour soit compté à chaque franchissement de ligne)

Augmentation de la vitesse :
– à chaque tour effectué, la vitesse doit augmenter de 1 pas (ajouter 1 à la variable vitesse)