Ci-dessus l’aperçu du résultat à obtenir

Résultat attendu :

• Créer une animation qui simule le déplacement d’un robot tondeuse.
• Celui-ci doit reculer puis tourner pour éviter un obstacle (arbre, puits…)
• La manoeuvre doit être semblable lorsqu’il détecte le mur ceinturant la pelouse.

Pour vous aider :

• Conditions de départ : au clic sur le drapeau vert
  • Relever le stylo (matérialise la trace laissée par la tondeuse)
  • effacer tout
  • mettre la tondeuse au point de départ (station de charge) au point y=-200; x=-120
  • orienter la tondeuse vers le nord
  • Attendre 2s
  • mettre le stylo en position d’écriture
  • mettre la couleur du stylo à vert clair
  • mettre la taille du stylo à 20

Ci-dessus l’aperçu du résultat à obtenir

Résultat attendu :

• Après avoir réalisé le défi bleu ci-dessus, on s’aperçoit que le robot demeure “coincé” dans un coin du terrain don il a du mal à sortir.
• Ce défi se fait donc avec un robot cette fois muni de 2 capteurs de contact (bleu et jaune)
• Faire le script en tenant compte de ces nouveaux capteurs : un contact à gauche provoquera le recul du robot et sa rotation à droite avant de repartir, un contact à droite provoquera le recul du robot et sa rotation à gauche avant de repartir

Pour vous aider :

• Conditions de départ : au clic sur le drapeau vert
  • Relever le stylo (matérialise la trace laissée par la tondeuse)
  • effacer tout
  • mettre la tondeuse au point de départ (station de charge) au point y=-200; x=-120
  • orienter la tondeuse vers le nord
  • Attendre 2s
  • mettre le stylo en position d’écriture
  • mettre la couleur du stylo à vert clair
  • mettre la taille du stylo à 20

• Déplacements :
  • réaliser les sous-programmes : tourner à D et tourner à G
  • Insérer les blocs du même nom dans le programme principal.

Ci-dessus l’aperçu du résultat à obtenir

Gestion de l’énergie :

Le robot tondeuse doit être autonome et anticiper sa décharge progressive :

• A 40% d’énergie restante il doit émettre un son de criket avertissant ainsi sa baisse de charge.
• A 30% d’énergie restante il doit glisser progressivement vers sa base afin de se recharger.

Pour vous aider :

Au clic sur drapeau vert :
– Mettre la variable énergie à 100
– Toutes les 2s l’énergie du robot baisse de 5

Avertissement sonore et déplacements :