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Suit un itinéraire et fait les arrêts prévus

Travail à effectuer :

Faites le programme qui permet de simuler le comportement du tramway.

Le robot mbot suit un itinéraire (suivi de la ligne). A chaque arrêt matérialisé par une marque blanche sur la ligne (morceau de papier de 1 cm de large à déposer sur le trajet) il doit :

  • Franchir la marque blanche (avancer pendant 0.2 s vitesse 100)
  • S’arrêter et marquer une pause de 5 secondes pour permettre aux passagers de monter et descendre
  • Reprendre sa route

Coup de pouce :

  • Réaliser le programme “suiveur de ligne”
  • Créer un sous-programme “arret tram”
  • Insérer le sous-programme dans le programme principal

Fiche ressources : Comment créer un sous-programme ?

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