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En suivant une route

  • Document ressource : utiliser le capteur suiveur de ligne de Mbot

  • Suivre un itinéraire en suivant une route :

En prenant exemple de la vidéo ci-dessous, réaliser le programme qui permettra au robot de suivre la route matérialisée par les deux lignes.

Version simple :
Le robot avance dans le sens horaire (sens des aiguilles d’une montre) et corrige sa trajectoire dès que le capteur de gauche ou de droite rencontre une ligne…
Version améliorée :
Le robot avance dans le sens horaire (sens des aiguilles d’une montre) et corrige sa trajectoire dès que le capteur de gauche ou de droite rencontre une ligne. Si les 2 capteurs rencontrent en même temps la ligne, le robot recule une seconde, tourne à droite une seconde puis reprend son chemin…

Quelques blocs utiles :