En s’arrêtant à distance d’un obstacle détecté

  • Fiche ressources : le capteur de proximité à ultrason

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  • En s’arrêtant à distance d’un obstacle détecté :

Version 1 :
Le robot avance à la vitesse 200, s’il détecte un obstacle à moins de 10 cm, il s’arrête définitivement.
Version 2 :
Le robot avance à la vitesse 200, s’il détecte un obstacle à moins de 10cm, il s’arrête immédiatement. Si l’obstacle disparait il reprend sa route..
Version 3 :
Le robot avance à la vitesse 200, s’il détecte un obstacle à moins de 30 cm, il ralentit (vitesse 100), si l’obstacle se situe à moins de 10 cm, il s’arrête. Si l’obstacle disparait il reprend sa route.

Quelques blocs à utiliser :